同治十三年，法国人米拉运来人力车输入上海，这种车称为东洋车，因其色黄又叫黄包车，成为代步工具。随后沪上兴起了人力车的修、租、贩制业。1884年，中国出版的《申江胜景图》首次记载了中国开始出现骑自行车的情景；人如踏动天平，亦系前后轮，转动如飞，人可省里走路。不独一人见之，相见者多矣。当时自行车数量极少，寥寥可数，骑行者也都是金发碧眼的洋人。按自行车发展史来看，此时自行车在欧洲也是新创，仅几年后就已传入中国，可见其引进速度之快。1897年，中国开始从英国进口自行车； 原来设摊修理马车、人力车的诸同生，于光绪二十三年选址南京路(今南京东路)604号，开办了同昌车行，经营自行车及零配件。1915年，上海有近20家自行车商店。第一次世界大战结束后，邮电事业发展，自行车成为邮差的交通工具，自行车需求激增，市区又新开一批自行车商店，形成了以老闸区(今黄浦区)为中心的自行车销售网1958年，上海267家小厂合并，组建成了上海自行车三厂，也就是凤凰自行车厂的前身。几年之后，凤凰牌成了家喻户晓的自行车名牌，一时供不应求。但自行车还是较为稀少的宠物。60、70年代，自行车已经在人们的生活中占有重要位置，缝纫机、手表、自行车被列为三大件，成为一个家庭是否富裕的象征。据父辈讲，这是女孩子当时找婆家的首要物质条件，是为姑娘出嫁时一份倍有面子的嫁妆。如果有人骑上自行车，后面都会引来一群驻足羡慕的眼神。而且那时凭票购买自行车后需及时向当地派出所登记上牌，另如谁家的自行车丢失了，公安局、派出所也会立刻派人侦破。80年代，以永久、凤凰、飞鸽、红旗、金狮国内自行车行业五大品牌企业为首，中国共有自行车制造厂60余家，自行车零部件厂千余家，基本上形成了完整的生产体系。随着时代的进步、科技的发展，汽车在越来越多的家庭中开始普及，从而导致了环境污染与交通拥堵，所以人们又重新开始重视自行车这种无能源消耗的交通工具，政府也倡导文明绿色的出行方式，所以现在为了能更好的向社会推广这种出行方式，各地也频出奇招，例如在深圳普及的摩拜单车，它是无桩借还车模式的智能硬件，人们通过智能手机就能快速租用和归还一辆摩拜单车，用可负担的价格来完成一次几公里的市内骑行。